1. 污水处理工艺概述
污水处理一般来说包含以下三级处理：
一级处理是它通过机械处理，如格栅、沉淀或气浮，去除污水中所含的石块和砂石、脂肪和油脂等。
二级处理是生物处理，污水中的污染物在微生物的作用下被降解和转化为污泥。
三级处理是污水的深度处理，它包括营养物的去除和通过加氯、紫外辐射或臭氧技术对污水进行消毒。可能根据处理的目标和水质的不同，有的污水处理过程并不是包含上述所有过程。
- 机械处理工段
机械(一级)处理工段包括格栅、沉砂池、初沉池等构筑物，以去除粗大颗粒和悬浮物为目的，处理的原理在于通过物理法实现固液分离，将污染物从污水中分离，这是普遍采用的污水处理方式。
机械(一级)处理是所有污水处理工艺流程必备工程(尽管有时有些工艺流程省去初沉池)，城市污水一级处理BOD5和SS的典型去除率分别为25％和50％。
在生物除磷脱氮型污水处理厂，一般不推荐曝气沉砂池，以避免快速降解有机物的去除；在原污水水质特性不利于除磷、脱氮的情况下，初沉的设置与否以及设置方式需要根据水质特殊的后续工艺加以仔细分析和考虑，以保证和改善除磷、脱氮等后续工艺的进水水质。
- 污水生化处理
污水生化处理属于二级处理，以去除不可沉悬浮物和溶解性可生物降解有机物为主要目的，其工艺构成多种多样，可分成活性污泥法、AB法、A/O法、A2／Ｏ法、SBR法、氧化沟法、稳定塘法、土地处理法等多种处理方法。日前大多数城市污水处理厂都采用活性污泥法。
生物处理的原理是通过生物作用，尤其是微生物的作用，完成有机物的分解和生物体的合成，将有机污染物转变成无害的气体产物(CO2)、液体产物(水)以及富含有机物的固体产物(微生物群体或称生物污泥)；多余的生物污泥在沉淀池中经沉淀池固液分离，从净化后的污水中除去。
在污水生化处理过程中，影响微生物活性的因素可分为基质类和环境类两大类。
基质类包括营养物质，如以碳元素为主的有机化合物即碳源物质、氮源、磷源等营养物质、以及铁、锌、锰等微量元素；另外，还包括一些有毒有害化学物质如酚类、苯类等化合物、也包括一些重金属离子如铜、镉、铅离子等。
环境类影响因素主要有：
(1)温度。温度对微生物的影响是很广泛的，尽管在高温环境(50℃～70℃)和低温环境(-5～0℃)中也活跃着某些类的细菌，但污水处理中绝大部分微生物最适宜生长的温度范围是20-30℃。在适宜的温度范围内，微生物的生理活动旺盛，其活性随温度的增高而增强，处理效果也越好。超出此范围，微生物的活性变差，生物反应过程就会受影响。一般的，控制反应进程的最高和最低限值分别为35℃和10℃。
(2)pH值。活性污泥系统微生物最适宜的pH值范围是6.5-8.5，酸性或碱性过强的环境均不利于微生物的生存和生长，严重时会使污泥絮体遭到破坏，菌胶团解体，处理效果急剧恶化。
(3)溶解氧。对好氧生物反应来说，保持混合液中一定浓度的溶解氧至关重要。当环境中的溶解氧高于0.3mg/l时，兼性菌和好氧菌都进行好氧呼吸；当溶解氧低于0.2-0.3mg/l接近于零时，兼性菌则转入厌氧呼吸，绝大部分好氧菌基本停止呼吸，而有部分好氧菌(多数为丝状菌)还可能生长良好，在系统中占据优势后常导致污泥膨胀。一般曝气池出口处的溶解氧以保持2mg/l左右为宜，过高则增加能耗，经济上不合算。
在所有影响因素中，基质类因素和pH值决定于进水水质，对这些因素的控制，主要靠日常的监测和有关条例、法规的严格执行。对一般城市污水而言，这些因素大都不会构成太大的影响，各参数基本能维持在适当范围内。温度的变化与气候有关，对于万吨级的城市污水处理厂，特别是采用活性污泥工艺时，对温度的控制难以实施，在经济上和工程上都不是十分可行的。一般是通过设计参数的适当选取来满足不同温度变化的处理要求，以达到处理目标。
工艺控制的主要目标就落在活性污泥本身以及可通过调控手段来改变的环境因素上，控制的主要任务就是采取合适的措施，克服外界因素对活性污泥系统的影响，使其能持续稳定地发挥作用。
实现对生物反应系统的过程控制关键在于控制对象或控制参数的选取，而这又与处理工艺或处理目标密切相关。前已述及溶解氧是生物反应类型和过程中一个非常重要的指示参数，它能直观且比较迅速地反映出整个系统的运行状况，运行管理方便，仪器、仪表的安装及维护也较简单，这也是近十年我国新建的污水处理厂基本都实现了溶解氧现场和在线监测的原因。
- 三级处理：
三级处理是对水的深度处理，现在的我国的污水处理厂投入实际应用的并不多。它将经过二级处理的水进行脱氮、脱磷处理，用活性炭吸附法或反渗透法等去除水中的剩余污染物,并用臭氧或氯消毒杀灭细菌和病毒,然后将处理水送入中水道，作为冲洗厕所、喷洒街道、浇灌绿化带、工业用水、防火等水源。
- 污泥处理:
污水处理工艺的作用仅仅是通过生物降解转化作用和固液分离，在使污水得到净化的同时将污染物富集到污泥中，包括一级处理工段产生的初沉污泥、二级处理工段产生的剩余活性污泥以及三级处理产生的化学污泥。
污泥含有大量的有机物和病原体，而且极易腐败发臭，很容易造成二次污染。如果污泥不进行处理，将不得不随处理后的出水排放，污水厂的净化效果也就会被抵消掉。所以在实际的应用过程中，污水处理过程中的污泥处理也是相当关键的。
污泥处理包括一定的减容、减量和稳定化、无害化处置。
2. 污水处理自动控制
2.1 测量变量
- 粗格栅前后液位差。超声波液位计
- 细格栅前后液位差。超声波液位计
- 污水泵前水位。超声波液位计
- 曝气鼓风量
- 污水流量。超声波流量计
- 回流污泥量。超声波流量计
- 在线pH值。pH值测量仪
- 溶解氧。溶解氧测量仪
- 氧化还原电位。氧化还原电位计
- 污泥浓度。污泥浓度计
2.2 自动控制
- 格栅运行控制
- 控制类型：逻辑保护控制
- 被控变量：粗格栅和细格栅前后液位差
- 操纵变量：格栅清除垃圾动作
- 提升泵运行控制
- 控制类型：逻辑控制
- 被控变量：提升泵前液位
- 操纵变量：提升泵起停组合动作
- 溶解氧控制
- 控制类型：逻辑控制/连续调节控制
- 被控变量：溶解氧实时测量值
- 操纵变量：曝气池鼓风机起停/鼓风机变频器
- 曝气池好氧/缺氧段控制
- 控制类型：逻辑控制/连续调节控制
- 被控变量：曝气池外圈氧化还原电位
- 操纵变量：鼓风机起停/鼓风机变频器
- 污泥浓度控制
- 控制类型：连续调节控制
- 被控变量：污泥浓度
- 操纵变量：堰板开度